一种双臂结构全伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种双臂结构全伺服机械手，包括模块化设计的横走部分、悬梁部分、手臂部分，横走部分包括用于横向行走的伺服马达、导轨、齿条和用于连接的滑板，悬梁部分包括导轨、齿条和拖链，手臂部分包括模块化方框，模块化支撑，上下行伺服马达，模块化翻转机构，倍速机构，左右行伺服马达，定位信号开关，静音滑块，本实用新型采用模块化设计，运输方便，组装速度快，效率高，设备运转安全可靠、使用寿命高。

主权项

一种双臂结构全伺服机械手，包括横走部分、悬梁部分、手臂部分，其特征在于，所述的横走部分包括支撑座，支撑座上设有横梁，横梁上设有横走直线导轨和横走齿条，横走部分靠近连接段设有滑板，所述的滑板上安装有横走马达；所述的悬梁部分包括悬梁直线导轨，齿条和拖链；并通过滑板与横走部分连接；所述的手臂部分包括模块化方框，模块化支撑，所述的模块化支撑设于模块化方框上，模块化方框侧方安装有上下行伺服马达，下方安装有模块化翻转机构，所述的模块化方框内安装有第一手臂直线导轨、第二手臂直线导轨和倍速机构，倍速机构一侧设有安装于模块化方框上的平衡气缸，模块化支撑上设有左右行伺服马达，定位信号开关，静音滑块。