履带式智能驾驶玉米收获机

摘要

本发明提供一种履带式智能驾驶玉米收获机，包括行走装置、割台、升运器、剥皮装置、粉粹装置、动力总成和控制系统；动力总成包括发动机、液压泵、电液控制阀和液压马达，控制系统包括可编程逻辑控制器、操作手柄和触摸屏，可编程逻辑控制器通过控制各收获功能部件对应电液控制阀，进而控制各收获功能部件对应液压马达的运转，实现了各收获功能部件的独立运行，达到合理布局、减小整体体积、便于自动化控制的目的；此外还通过对割台、升运器、行走装置、安全辅助系统的改进，使本履带式智能驾驶玉米收获机具有布局合理紧凑、自动化程度高、通过性能强、载重量大、可靠性高、作业范围广、收获损失率小、安全性能高、使用寿命长等优点。

主权项

一种履带式智能驾驶玉米收获机，包括行走装置(4)、割台(3)、升运器(7)、剥皮装置(6)和粉粹装置(5)，其特征在于：还包括动力总成和控制系统；所述动力总成包括发动机(1)、液压泵(8)、电液控制阀(9)和液压马达，发动机(1)与分动箱相连接，分动箱各输出轴分别与上述行走装置(4)、割台(3)、升运器(7)、剥皮装置(6)和粉粹装置(5)所对应液压泵(8)相连接，行走装置(4)、割台(3)、升运器(7)、剥皮装置(6)和粉粹装置(5)所对应液压泵(8)分别通过相应电液控制阀(9)与行走马达(12)、割台马达(11)、升运马达(15)、剥皮马达(14)和粉碎马达(13)相连接；所述控制系统包括可编程逻辑控制器、操作手柄和触摸屏(10)，操作手柄、触摸屏(10)、电液控制阀(9)电气控制端与可编程逻辑控制器电连接。