电梯的速度测量装置以及电梯

摘要

本发明提供一种电梯的速度测量装置，能够降低电梯速度测量时的环境影响。该电梯的速度测量装置具有拍摄部分和计算部分，该拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，该计算部分根据暗视场图像计算电梯轿厢的速度。

主权项

一种电梯的速度测量装置，其特征在于，具有拍摄部分和计算部分，所述拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，所述计算部分根据所述暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度，所述拍摄部分在彼此不同的时间拍摄二幅暗视场图像，所述计算部分根据所述二幅暗视场图像来计算光流，并根据计算出的所述光流计算所述电梯轿厢的速度。