一种墙面清洗机器人控制装置

摘要

本实用新型公开了一种墙面清洗机器人控制装置，包括四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、水泵驱动器和控制器，控制器上连接有四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器和水泵驱动器，控制器通过无线模块连接到无线操作手柄，驱动电机驱动器连接驱动电机，清扫电机驱动器连接清扫电机，水泵驱动器连接水泵。本实用新型采用无线控制机器人的电机动作，从而实现机器人的吸附、驱动和清扫，可大大提高清洗效率，远距离控制，减少了线缆的负重，大大提高机器人的能源利用率，控制精确可靠，并且该具有结构简单、控制操作使用方便的特点。

主权项

一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：包括四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器、水泵驱动器和控制器，所述控制器上连接有四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器和水泵驱动器，所述控制器通过无线模块连接到无线操作手柄，所述驱动电机驱动器连接驱动电机，所述清扫电机驱动器连接清扫电机，所述离心风机电机驱动器连接离心风扇电机，所述水泵驱动器连接水泵。