| 摘要 |
加工時におけるワークの位置ずれを防止することができるロボットシステムを提供することを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係るロボットシステム（１）は、ロボット（２０、４０）と、搬送部（１０）と、制御装置（６０）とを備える。ロボット（２０、４０）は、制御装置（６０）の動作指示に基づいた多軸動作を行う。搬送部（１０）は、所定の搬送方向に沿って平行に配設され、間隔を変更可能な１対のガイド部（１１）を有し、かかる１対のガイド部（１１）の間の領域に存在するワークの上記間隔の方向への移動を規制しながらワークを上記ロボット（２０、４０）の作業位置まで搬送するとともに、かかる作業位置において１対のガイド部（１１）で上記ワークを挟みつけて保持する。制御装置（６０）は、上記作業位置において保持された上記ワークに対して所定の加工を施す動作を上記ロボット（２０、４０）に対して指示する。 |
