| 摘要 |
Система наведения подвижного объекта, содержащая установленное на станции наведения устройство передачи излучения, включающее первый и второй лазерные передатчики, к входам которых подключены первый и второй датчики углов, к входам которых подключены выходы первого и второго приводов, а выходы подключены ко входам блока задания траектории движения, и размещенный на управляемом объекте фотоприемник, первый формирователь импульсов, выполненный в виде усилителя-ограничителя, компаратора, третьего счетчика, первого и второго триггеров-формирователей, схемы ИЛИ-НЕ, блок оценки расстояния и управления перемещением объекта относительно опорной плоскости, блок синхронизации, второй и третий формирователи импульсов, первый и второй триггеры, первый и второй счетчики и схему И, при этом первый выход фотоприемника подключен к первому входу усилителя-ограничителя, последовательно соединенного с компаратором, третьим счетчиком, разрешающий вход которого подключен к первому выходу устройства синхронизации, первым и вторым триггерами-формирователями, подключенными входами соответственно к первому и второму входам счетчика, при этом выход первого триггера-формирователя подключен к входу устройства синхронизации, выход второго триггера-формирователя подключен к первому входу второго триггера, третьему входу первого триггера и второму входу первого счетчика и схеме ИЛИ-НЕ, первый вход которой соединен с входом разрешения третьего счетчика, второй вход подключен ко второму выходу фотоприемника, а выход схемы ИЛИ-НЕ подключен к входам разрешения первого и второго триггеров-формирователей, второй выход фотоприе |
