摘要 |
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Ausrichten eines Kamerasystems auf ein Zielobjekt angegeben. Das Kamerasystem umfasst einen Bildsensor und eine Anzeigevorrichtung, wobei ein Anzeigebereich (12) der Anzeigevorrichtung wenigstens einem Teilbereich eines abbildbaren Bildbereichs (10) des Bildsensors entspricht. Das Verfahren umfasst die Schritte: a) Bereitstellen (S1) eines Bildstroms des abbildbaren Bildbereichs (10), wobei im abbildbaren Bildbereich (10) ein Zielobjekt vorhanden ist; b) Grobausrichten (S2) des Anzeigebereichs (12) mit dem Zielobjekt, umfassend eine Kompensation eines ersten Bewegungsanteils des Bildsensors in einem ersten Frequenzbereich; und c) Feinausrichten des Anzeigebereichs (12) mit dem Zielobjekt, umfassend: c1) Bestimmen (S3) einer zweidimensionalen Zielposition oder Blickrichtung (13); und c2) Bestimmen (S4) einer relativen Verschiebung der Zielposition oder Blickrichtung (13) aus einem zweiten Bewegungsanteil des Bildsensors in einem zweiten Frequenzbereich, der niedriger als der erste Frequenzbereich ist. |