基于CAN总线的电动汽车用电机控制器参数修改方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的电动汽车用电机控制器参数修改方法，包括参数初始化和参数在线修改二个步骤：A、参数初始化：由外设的上位机从电机控制器的存储器中读取最后两个地址中所存的参数，校验所读取得参数是否正确；B、参数在线修改：由外设的上位机向电机控制器的处理器下发修改参数的指令，处理器读取所述存储器中存储的参数并暂存到电机控制器的随机存储器中。本发明优点在于对所述电机控制器参数的在线修改方便、快捷，修改精度高，可靠性好，且降低了修改电机控制器参数存在的安全隐患。

主权项

一种基于CAN总线的电动汽车用电机控制器参数修改方法，其特征在于：包括参数初始化和参数在线修改二个步骤：A、参数初始化由外设的上位机从所述电机控制器的存储器中读取最后两个地址中所存的参数，校验所读取得参数是否正确；如果不正确，从程序常量表初始化参数，并把参数从第一个地址开始依次存入存储器；如果正确，利用存储器中存储的参数初始化电机控制器参数；B、参数在线修改由外设的上位机向所述电机控制器的处理器下发修改参数的指令，所述处理器读取所述存储器中存储的参数并暂存到电机控制器的随机存储器中；所述处理器把暂存在所述随机存储器中的参数通过CAN总线上传给所述上位机；所述上位机修改需要修改的参数值并保存，然后把更新后的参数值通过CAN总线下发至所述处理器；所述处理器将收到更新后的参数值存储到所述随机存储器中；所述处理器将更新后的参数值通过CAN总线返回至所述上位机，上位机将收到的该参数值与修改记录进行比对和验证；所述上位机向所述处理器下发写参数指令到所述存储器；所述处理器将储存在所述随机存储器中的更新后的参数值存储到存储器中，并将更新后的参数作为初始化参数重启生效。