基于解析冗余的导弹舵机故障容错控制方法

摘要

本发明公开了一种基于解析冗余的导弹舵机故障容错控制方法，所述的方法包括以下步骤：步骤一、判断导弹的舵机是否出现故障，当某一舵机的舵指令与舵反馈之差超出预定的误差范围时，判定该舵机出现故障；步骤二、控制导弹的俯仰通道，通过导弹的滚转运动，将所述出现故障的舵机调整到弹轴坐标系的纵向面内；步骤三、利用+型布局舵偏合成和分配公式，重新分配各舵偏，实现容错控制。本发明扩大了解析冗余方法在容错控制中的适用范围，无论弹道的舵片是采用+型布局还是×型布局，本方法均能适用；采用本方法，可充分挖掘导弹俯仰通道的控制能力，使导弹某一舵机发生故障后，继续完成打击任务的能力最大化。

主权项

一种基于解析冗余的导弹舵机故障容错控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：步骤一、判断导弹的舵机是否出现故障，当某一舵机的舵指令与舵反馈之差超出预定的误差范围时，判定该舵机出现故障；步骤二、控制导弹的俯仰通道，通过导弹的滚转运动，将所述出现故障的舵机调整到弹轴坐标系的纵向面内；步骤三、利用+型布局舵偏合成和分配公式，重新分配各舵偏，实现容错控制。