一种自动化外抓旋转机器人装置

摘要

一种自动化外抓旋转机器人装置，包括基座平台、驱动电机、套筒、升降机构和抓取机构以及控制器，抓取机构包括转动基座、微型转动电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第一抓取组件、第二抓取组件、第三抓取组件；升降机构的下端设有称重传感器；第一、二、三机械臂之间相邻的夹角均为120°；所述的第一、二、三抓取组件均包括抓取基座和两个相互对称的夹持件以及气孔，抓取基座两侧面均开设有滑动槽，夹持件的上端内侧面上连接有滑块，夹持件通过滑块在滑动槽内滑动，两个夹持件通过与气孔相连通的气泵控制；本实用新型提供了一种结构合理、工作效率高且能检测工件重量的自动化外抓旋转机器人装置。

主权项

一种自动化外抓旋转机器人装置，包括；基座平台、安装在基座平台上的驱动电机、连接在基座平台下表面的套筒、连接在套筒下端部上的升降机构和与升降机构相连接的抓取机构以及安装在基座平台上的控制器，驱动电机的输出轴穿过套筒与升降机构相连接，其特征在于：所述的抓取机构包括转动连接在升降机构下方的转动基座、设在转动基座内的微型转动电机、横向连接在转动基座上且在同一圆周上的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和连接在第一机械臂端部的第一抓取组件、连接在第二机械臂端部的第二抓取组件和连接在第三机械臂端部的第三抓取组件；微型转动电机的输出端与升降机构的下端相转动连接；所述的升降机构的下端设有与转动基座连接的称重传感器；第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间相邻的夹角均为120°：所述的第一抓取组件、第二抓取组件和第三抓取组件均包括抓取基座和连接在抓取基座两侧的两个相互对称的夹持件以及开设在抓取基座上的用于连通气泵的气孔，抓取基座两侧面均开设有滑动槽，夹持件的上端内侧面上连接有滑块，两个夹持件通过滑块在抓取基座的滑动槽内滑动，两个夹持件的夹紧作用通过与气孔相连通的气泵控制：控制器分别控制驱动电机、升降机构、微型转动电机、称重传感器以及气泵。