一种基于无线信标的室内定位系统和方法

摘要

本发明提供了一种基于无线信标微定位系统和方法，从无线信标和惯导结合的方法出发，增加无线信标发出的信息内容，并在每个无线信标中包含校准数据，实现实时校准，从而解决单独信标不稳定，单独惯导累积误差大的缺点，提高室内定位的精确度。通过在无线信标上集成红外传感器，可以实时侦测移动物体，只有监测到移动物体，才会发送射频信号，可以有效降低功耗，增加无线信标的电池使用时间，从而节约人工物料成本。

主权项

一种室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：无线信标系统和移动终端系统；无线信标系统和移动终端系统通过电信号连接；其中，无线信标系统包括至少一个无线信标；无线信标包括：集成了射频模块的主控制器、定位传感器；定位传感器与主控制器通过电信号连接；移动终端系统用于接收所述定位传感器提供的校准数据，并依据所述校准数据实时进行数据校准。