一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置

摘要

本实用新型公开了一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，所述底座设置在鸡蛋笼上，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述压力传感器设置在鸡蛋笼的内部。该装置设有压力传感器，可以感应到鸡蛋掉落在鸡蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护鸡蛋不会被夹碎，鸡蛋篮的设置可以避免整个装置反复的往复运动，减少了工作周期。

主权项

一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，包括鸡蛋笼(1)、底座(2)、支柱(3)、滚动电机(4)、滚轮(5)、鸡蛋篮(6)、转动电机(7)、横杆(8)、升降装置(9)、机械手臂(10)、手爪控制装置(11)、手爪(12)、软垫(13)、压力传感器(14)，其特征在于：所述底座(2)设置在鸡蛋笼(1)上，且与鸡蛋笼(1)滑动连接，所述支柱(3)安装在底座(2)上，所述滚动电机(4)设置在支柱(3)的右侧，所述滚轮(5)设置在滚动电机(4)的右侧，且与鸡蛋笼(1)的上表面无滑动连接，所述鸡蛋篮(6)安装在支柱(3)中部的左侧，所述转动电机(7)安装在支柱(3)的上端，所述横杆(8)的左端安装在转动电机(7)的上端，所述升降装置(9)设置在横杆(8)的上表面，且设置在右侧，所述机械手臂(10)设置在升降装置(9)的右侧，且穿过横杆(8)，所述手爪控制装置(11)安装在机械手臂(10)的下端，所述手爪(12)安装在手爪控制装置(11)的下端，所述软垫(13)设置在手爪(12)的内侧，所述压力传感器(14)设置在鸡蛋笼(1)的内部，且设置在左侧。