一种用于水泵导流壳定位的装置

摘要

本发明涉及一种定位水泵导流壳的装置，包括支撑部件，传送机构，工件阻挡机构，工件定心机构。传送机构能够代替人工搬运导流壳，降低工人劳动强度，同时保证了工作效率；工件阻挡机构，用于传送带上阻挡定位导流壳之后的导流壳，以保证定位导流壳线性转动完成定位，完成工件定位；工件定心机构保证每个导流壳相对机械手抓取时都具有确定的空间形体位置，保证了机器加工的一致性和加工精度。

主权项

一种用于水泵导流壳定位的装置，包括支撑部件（1）、设置在支撑部件（1）上的传送机构（2）、一对工件阻挡机构（3）和一个工件定心机构（4）；其特征在于，所述传送机构（2）包括水平设置的传送带（23）以及驱动传送带（23）的动力装置；环绕传送带（23）中部周圈开有直口；所述一对工件阻挡机构（3）通过支撑部件（1）支撑且对称设置在传送机构（2）前端的两侧，每个工件阻挡机构（3）包括水平设置的第一气缸（31）、设置在第一气缸（31）前端的推杆（32）以及设在推杆（32）前端的与导流壳（5）外壳相配合的弧形挡板（33）；两个工件阻挡机构（3）的弧形挡板（33）均朝向传送带（23）的前端；所述工件定心机构（4）包括设在传送带（23）前端前方的导流壳对心定位部件（41）和设在传送带（23）前端下方的带动导流壳旋转部件（42）；所述导流壳对心定位部件（41）包括由支撑部件（1）支撑且水平设置的第二气缸（411）、连接在第二气缸（411）活动端的接头（412）、连接在接头（412）前端的中顶（413）以及连接在中顶（413）前端的与导流壳（5）正面豁口（51）相配的挡块（414）；第二气缸（411）外壳上对称固设有一对连接板（415），每个连接板（415）的前端均连接有一个侧顶（416），每个侧顶（416）的顶端部分呈与导流壳（5）壳体外圆吻合的弧形； 所述带动导流壳旋转部件（42），包括由支撑部件（1）支撑的均为竖直设置的导座（423）以及第三气缸（422），导座（423）内活动套设有导套（424），导套（424）与第三气缸（422）的活动端共同固定有一个水平板（428），水平板（428）中部竖直固设有电机及减速机（421），电机及减速机（421）的输出轴（425）朝上且固设有与导流壳（5）底部相配的转盘（427）；所述转盘（427）正对传送带（23）的直口。