一种焊接机器人工装

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人工装，包括基座、机器人底座、变位机、夹具、清枪剪丝机构、机器人控制柜、两套副操作盒、焊接电源和焊接机器人；所述焊接机器人安装在机器人底座上；所述变位机和副操作盒均设有两套，两套变位机平行固定在基座上，两套副操作盒分别控制两套变位机动作；所述夹具设有多套；所述夹具与变位机可拆卸地固定连接；所述清枪剪丝机构与机器人底座均设置在两套变位机之间；所述机器人控制柜控制机器人底座及焊接机器人动作；所述焊接电源为整机供电。本实用新型通过将焊接机器人设置在两套变位机之间，实现了双工位焊接，降低了工人劳动强度，节约了人工成本，并且提高了焊接效率和产品质量。

主权项

一种焊接机器人工装，其特征在于：包括基座(1)、机器人底座(2)、变位机(3)、夹具(4)、清枪剪丝机构(5)、机器人控制柜(6)、副操作盒(7)、焊接电源(8)和焊接机器人(9)；所述焊接机器人(9)安装在机器人底座(2)上；所述变位机(3)和副操作盒(7)均设有两套，两套变位机(3)平行固定在基座(1)上，两套副操作盒(7)分别控制两套变位机(3)动作；所述夹具(4)设有多套；所述夹具(4)与变位机(3)可拆卸地固定连接；所述清枪剪丝机构(5)与机器人底座(2)均设置在两套变位机(3)之间；所述机器人控制柜(6)控制机器人底座(2)及焊接机器人(9)动作；所述焊接电源(8)为整机供电。