一种感应式飞行器

摘要

一种感应式飞行器，属于飞行玩具，目的在于简化结构，更便于携带和操作，通过人体或者其他障碍物与玩具的非接触感应实现玩具的飞行。本实用新型包括盒体、上旋翼、下旋翼以及盒体内的第一电机、第二电机和电池，第一电机和第二电机转向相反，盒体外形为旋转体，盒体内装设超声波测距电路和电机驱动调速电路，超声波测距电路由超声波发射头、超声波接收头、信号调制放大电路和单片机电信号连接组成；电机驱动调速电路包括信号放大电路和附加信号放大电路。本实用新型结构简单，更便于携带，操作更简单，可以完全由人的身体或其他物体，在完全不接触的情况下，控制其升降，并能在飞行过程中持续保持不与地面接触，适用于广大航模爱好者。

主权项

1.一种感应式飞行器，包括盒体、上旋翼、下旋翼以及盒体内的第一电机、第二电机和电池，上旋翼安装于内转轴顶端，下旋翼安装于外转轴中部，内、外转轴同轴，内转轴位于外转轴内，内、外转轴伸入盒体内部，分别通过齿轮传动机构与第一电机和第二电机传动连接，第一电机和第二电机转向相反，其特征在于：所述盒体外形为旋转体，所述内、外转轴中心线与盒体中轴线重合；所述盒体内装设超声波测距电路和电机驱动调速电路，超声波测距电路由超声波发射头、超声波接收头、信号调制放大电路和单片机电信号连接组成，单片机控制信号经过信号调制放大电路放大，驱动超声波发射头发射超声波信号，超声波接收头接受到反射回的超声波时，通过信号调制放大电路处理，送给单片机；单片机对超声波自发射至接收往返时间计时，产生控制信号送给电机驱动调速电路；所述电机驱动调速电路包括信号放大电路和附加信号放大电路，信号放大电路所放大的电压达到第一、第二电机额定功率的1/2～2/3，附加信号放大电路所放大的电压达到第一、第二电机额定功率；电池为超声波测距电路和电机驱动调速电路提供电源，并通过电机驱动调速电路为第一电机和第二电机提供电源。