| 发明名称 | 用于计算车辆的驾驶策略所用的避撞轨迹的方法 | ||
| 摘要 | 一种用于计算车辆、尤其是机动车(1)的驾驶策略所用的避撞轨迹(13)以便避开至少一个在行驶期间接近所述机动车(1)的障碍物(11)的方法。机动车(1)的横向速度独立于机动车(1)的纵向速度地在计算中被考虑。 | ||
| 申请公布号 | CN101636304A | 申请公布日期 | 2010.01.27 |
| 申请号 | CN200880008694.6 | 申请日期 | 2008.01.31 |
| 申请人 | 罗伯特.博世有限公司 | 发明人 | M·斯塔姆普夫尔;C·施米特;W·布兰茨 |
| 分类号 | B60W30/08(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 肖日松;梁 冰 |
| 主权项 | 1.一种方法，用于计算车辆、尤其是机动车(1)的驾驶策略所用的避撞轨迹(13)以避开在行驶期间接近所述机动车(1)的至少一个障碍物(11)，其特征在于，所述机动车(1)的横向速度(vy)不依赖于所述机动车(1)的纵向速度地在所述计算中被考虑。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||