遥控有序泳池清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种遥控有序泳池清洁机器人，其包括清洁机器人主机、电源控制箱和遥控器。清洁机器人主机包括过滤器、机壳体部件、轴流泵和密封盒、机壳盖部件、左右传动系统、清洁辊和自浮电缆。左右传动系统分别驱动前后清洁辊转动，同步带外齿接触池底或池壁驱动机器人爬行，清洁辊上的清洁皮带外缘与池底或池壁产生滑动摩擦，进行刷洗；清洁机器人的控制系统中设置有过载传感器，检测判断在爬行清洗中触壁状况，发出相应信号使清洁机器人转入下一步程序工作；遥控器具有双向通讯功能，显示屏能显示工作状况和故障报警。

主权项

1、一种遥控有序泳池清洁机器人，包括清洁机器人主机、电源控制箱和遥控器，其特征在于：清洁机器人主机由过滤器、机壳体部件、轴流泵和密封盒、机壳盖部件、左右传动系统、清洁辊和自浮电缆组成；过滤器在清洁机器人主机的底部，安装在机壳体下部的开口处，并用密封圈密封连接；轴流泵和密封盒初定位在机壳体两内侧的筋台上，并与机壳体固定，两驱动电机轴分别从密封盒两侧伸出，与传动系统的齿形带驱动轮连接，轴流泵电机轴从密封盒盖上伸出，其上装有五叶片叶轮和导流罩，水下控制器的控制电路板安装在密封盒盖内；机壳盖部件通过机壳盖内侧密封槽内的密封件与机壳体上端开口密封连接，机壳盖两侧边上的连接孔与轴流泵和密封盒的密封盒盖上的定位孔对正，并紧固；传动系统为左传动系统和右传动系统，左传动系统和右传动系统中心对称地紧固在机壳体两侧；前后清洁辊的驱动端盖一端与传动系统上对应的齿型驱动轮连接，传动端盖一端与传动系统上对应的齿型传动轮轴承内孔连接；过滤器、机壳体部件、轴流泵和密封盒及机壳盖组成带过滤器的轴流泵；轴流泵和密封盒上端的叶轮及导流罩组成泵头；过滤器、机壳体部件和机壳盖之间密封连接组成轴流泵壳体；过滤器底板上两单向活门是轴流泵的进水口；轴流泵和密封盒与机壳体、机壳盖之间的空间是轴流泵的进水流道；机壳盖上端是轴流泵的出水流道；锁母和导叶中间通道是轴流泵的排水口；清洁机器人主机左右对称，电缆从机壳盖上后端沿爬行方向引出。