发明名称 |
水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构 |
摘要 |
本实用新型提供了水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构,该移动机构有3个自由度,其特征在于包括导轨、齿条杆、棘轮机构、机器人架子和凸轮转盘,导轨通过转轴固定在夹板之一和夹板之二上;夹板之一和夹板之二通过螺栓固定在船边;齿条杆安装在导轨内,并通过齿轮啮合使齿条做上下移动;棘轮机构安装在齿轮轴上,并与齿轮同步转动,棘轮爪与棘轮机构配合防止棘轮反转;机器人架子安装在齿条杆的末端,并通过铰接与齿条杆相连;凸轮转盘安装在机器人架子内,并有一凸轮顶杆压住凸轮转盘。该机构可以使水下机器人实现上下和向前移动,并在水平面内转动的功能,可在水中的不同位置、不同角度对水下桥梁结构进行探伤检测。 |
申请公布号 |
CN201357939Y |
申请公布日期 |
2009.12.09 |
申请号 |
CN200920050304.3 |
申请日期 |
2009.01.16 |
申请人 |
华南理工大学 |
发明人 |
莫海军;潘钜坤;胡青春 |
分类号 |
B63C11/34(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I |
主分类号 |
B63C11/34(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 |
代理人 |
何淑珍 |
主权项 |
1、水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构,该移动机构有3个自由度,其特征在于包括导轨(6)、齿条杆(11)、棘轮机构(8)、机器人架子(14)和凸轮转盘(13),导轨(6)通过转轴固定在夹板之一(4)和夹板之二(5)上;夹板之一(4)和夹板之二(5)通过螺栓固定在船边;齿条杆(11)安装在导轨内,并通过齿轮(10)啮合使齿条做上下移动;棘轮机构(8)安装在齿轮轴上,并与齿轮同步转动,棘轮爪(9)与棘轮机构(8)配合防止棘轮反转;机器人架子(14)安装在齿条杆(11)的末端,并通过铰接与齿条杆(11)相连;凸轮转盘(13)安装在机器人架子(14)内,并有一凸轮顶杆(17)压住凸轮转盘(13)。 |
地址 |
510640广东省广州市天河区五山路381号 |