| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems 10 mit LKS-Funktion, bei dem die Aktivierung der LKS-Funktion zu lateralen Pendelbewegungen des Fahrzeugs 100 führt. In einem vor dem Fahrzeug 100 liegenden Bereich der Fahrspur 30 werden Zonen Z1, Z2, Z3, Z4 mit vorgegebenen Bedingungen definiert. Innerhalb der Zonen wird überprüft, ob der jeweilige Fahrzustand des Fahrzeugs 100 mit diesen Bedingungen übereinstimmt. Bei Übereinstimmung wird das Vorhandensein einer Pendelbewegung des Fahrzeugs 100 angenommen.
|
