用于弧焊机器人的控制器

摘要

提供用于弧焊机器人的控制器，包括反相器电路(1)，用于弧焊；主电源开关(2a-2c)，用于接通和关断用于向反相器(1)提供电源的主电源；主电源控制部件(3)，用于控制主电源开关(2a-2c)；和紧急停止按钮(4)，用于紧急停止机器人的操作。当按下紧急停止按钮(4)并且紧急停止操作时，以紧急停止方式关断主电源开关(2a-2c)。

主权项

1. 一种以整体方式控制焊机的输出和机器人的操作的弧焊机器人控制单元，包括：机器人控制部件，用于发布表示是否需要进行弧焊的指令；反相器电路，用于执行弧焊；主电源开关，用于接通和关断用于向反相器电路供电的主电源；手动操作按钮，用于接通和关断主电源；主电源控制部件，用于根据来自机器人控制部件的表示是否需要进行弧焊的所述指令控制主电源的开/关；和紧急停止按钮，用于紧急停止机器人的操作，其中当按下紧急停止按钮而使机器人进入紧急停止时，与该机器人的紧急停止相联系地关断主电源开关。