Ampelphasenassistent unterstützt durch Umfeldsensoren

摘要

Die Erfindung betrifft eine Assistenzvorrichtung und ein Assistenzverfahren für Kraftfahrzeuge zur Fahroptimierung bezüglich einer Verkehrssignalanlage bei gleichzeitiger Kollisionsvermeidung mit einem potentiellen Hindernis. Die Sicherheit des Kraftfahrzeuges und Fahroptimierung bezüglich z.B. einer Ampel wird dadurch erreicht, dass die Assistenzvorrichtung eine Umfeldsensorenschnittstelle aufweist, die die Ort-Zeit-Zustandsinformation von statischen bzw. bewegten Objekten auf der Fahrbahn zwischen der Verkehrssignalanlage und dem Kraftfahrzeug empfangen kann. Auf Grundlage der ermittelten Umfeld-, Verkehrssignalanlagen- und Kraftfahrzeuginformation ermittelt die Assistenzvorrichtung Fahrparameter, um die Verkehrssignalanlage ohne Kollisionen zur erlaubten Durchfahrtsphase zu passieren.