外科缝合和切割器械

摘要

本发明公开一种外科缝合和切割器械。所述外科缝合和切割器械为多轴线的。在各种实施方式中，所述器械包括工具组件，其可操作地支撑索驱动刀组件并且还具有通过闭合环的轴向运动致动的砧座。所述器械还可以包括一次性再加载单元，其可以连接到所述器械的可再次使用部分上且不需使用工具。各种实施方式也可以利用主动关节运动控制系统，其用于使工具组件主动地作关节运动。

主权项

1.一种外科器械，包括：工具组件，其可操作地支撑其中的索驱动刀组件并且具有可动地连接到其上用于在打开和闭合位置之间选择性地移动的砧座组件；闭合环，其与所述工具组件可操作地连接，用于至少向所述砧座组件选择性地施加闭合运动；以及远侧闭合管部分，其用于向所述闭合环选择性地施加致动运动，以使所述闭合环向所述砧座组件施加所述闭合运动，所述远侧闭合管部分通过关节运动接头枢转地连接到闭合管组件上，所述关节运动接头便于所述工具组件相对于所述闭合管组件的枢转行进。