用于云台的电机锁定结构

摘要

本实用新型涉及一种用于云台的电机锁定结构，包括云台驱动电机、控制器、以及电子开关，电子开关至少包括择一工作的两个工作位。工作位包括将线圈的两端连接于控制器的第一工作位、以及将线圈的两端短路连接成回路的第二工作位。在通电时，通过第一工作位将线圈的两端连接到控制器，控制驱动电机带动工作；在断电时，通过第二工作位将线圈的两端短路连接成回路，如同形成一个“发电机”，驱动电机自锁，产生制动，云台只能缓慢向下转动；在突然断电的情况下快速锁定电机，防止电机失去输出力矩后导致的其它部分损坏，同时不会增加额外的输出力矩需求；具有不影响云台正常工作、寿命长等优点。

主权项

1. 一种用于云台的电机锁定结构，包括具有至少一组线圈的云台驱动电机、以及控制所述云台驱动电机工作的控制器；其特征在于，还包括连接与所述线圈与所述控制器之间的电子开关，所述电子开关至少包括择一工作的两个工作位，所述工作位包括将所述线圈的两端连接于所述控制器的第一工作位、以及将所述线圈的两端短路连接成回路的第二工作位。