发明名称 |
自动清洁器及其控制方法 |
摘要 |
一种自动清洁器,包括:用于驱动多个轮的驱动装置;用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置;以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时,该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯,并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元,以使自动清洁器行进到外部充电器。 |
申请公布号 |
CN100401968C |
申请公布日期 |
2008.07.16 |
申请号 |
CN200610006492.0 |
申请日期 |
2006.02.06 |
申请人 |
三星光州电子株式会社 |
发明人 |
李周相;高将然;宋贞坤;林广洙;金祺万;丁参钟 |
分类号 |
A47L9/00(2006.01);A47L9/19(2006.01);A47L9/28(2006.01);B25J5/00(2006.01);B25J13/00(2006.01) |
主分类号 |
A47L9/00(2006.01) |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人 |
杨娟奕 |
主权项 |
1.一种自动清洁器,包括:用于驱动多个轮的驱动装置;用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置;以及用于控制驱动装置的控制器,其中,在待清洁的区域行进时,控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯,并且在存储器中存储至少一个通讯位置,控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动装置,以使自动清洁器行进到外部充电器,以及其中所述至少一个通讯位置表示在发射/接收装置和外部充电器之间发生成功通讯时的位置。 |
地址 |
韩国光州市 |