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Dispositivo de control (D), para una nave espacial (Si) de un grupo de naves espaciales destinado a desplazarse según una formación elegida, que comprende: - al menos un conjunto constituido por una antena de emisión/recepción (A1) y por dos antenas receptoras (A2, A3) implantadas en emplazamientos elegidos en una cara de dicha nave espacial (Si) y apropiadas para emitir y/o recibir señales de radiofrecuencias, estando dispuesta cada antena (A1-A3) de dicho conjunto para emitir y/o recibir señales primeras y segundas que presentan frecuencias primera y segunda elegidas separadas una desviación de frecuencia elegida, - medios de tratamiento (MT) dispuestos para estimar las direcciones de transmisión de las señales emitidas por las otras naves espaciales del grupo a partir de dichas señales recibidas por dichas antenas (A1-A3), cada antena (A1-A3) de dicho conjunto - primeros medios de medición (M1) dispuestos para determinar diferencias de marcha primeras y segundas entre las antenas (A1-A3) correspondientes a la frecuencia primera o segunda y a dicha desviación de frecuencia, a partir de las señales primeras y segundas recibidas por cada una de dichas antenas de dicho conjunto procedentes de otra nave espacial (Si'') de dicho grupo, - medios de medición de la actitud (M2) dispuestos para suministrar mediciones de la rotación experimentada por dicha nave espacial (Si), - dichos medios de tratamiento (MT) están dispuestos para a) estimar de manera basta la dirección de transmisión de las señales emitidas por dicha otra nave espacial (Si'') a partir de diferencias de marcha primera y segunda denominadas iniciales, b) ordenar un posicionamiento basto de dicha nave espacial (Si), caracterizado porque el posicionamiento basto de dicha nave espacial se realiza de manera que un eje elegido (X) de un sistema de referencia ligado a dicha nave espacial esté sensiblemente alineado con respecto a dicha dirección de transmisión estimada de manera basta, y porque dichos medios de tratamiento (MT) están dispuestos para c) ordenar al menos una puesta en rotación elegida de dicha nave espacial (Si) alrededor de dicho eje elegido (X), d) estimar con precisión dicha dirección de transmisión de las señales emitidas por dicha otra nave espacial (Si'') a partir de la medición de la rotación suministrada por dichos medios de medición de la actitud (M2) y de una medición de la variación de la diferencia de marcha primera o segunda inducida por dicha rotación, realizada por dichos primeros medios de medición (M1).
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