摘要 |
Способ испытаний шарнирных устройств механических систем по определению момента сопротивления шарнирного устройства повороту φ на стенде, заключающийся в том, что осуществляют поворот шарнирного устройства при помощи технологического электропривода, установленного соосно оси шарнирного устройства, с заранее заданной минимальной скоростью в прямом направлении, и измеряют при помощи датчика результирующий крутящий момент повороту шарнирного устройства в прямом направлении M1(φ), а затем осуществляют поворот шарнирного устройства при помощи того же технологического электропривода с той же скоростью в обратном направлении и измеряют тем же датчиком результирующий крутящий момент повороту шарнирного устройства в обратном направлении М2(φ), после чего определяют момент сопротивления шарнирного устройства повороту Мс(φ) по формуле: ! , ! где Мст(φ) - момент сопротивления стенда повороту φ без шарнирного устройства (определяется заранее при аттестации стенда); ! φ - угол раскрытия шарнирного устройства (стенда при аттестации). |