摄影装置、摄影方法

摘要

一种摄影装置(1)，通过用图像传感器(212)将物体反射的光进行成像来对该物体进行摄影，其设置有计测物体和该摄影装置(1)之间的距离的测距传感器(27)、以及相应于计测结果而控制摄影时的图像传感器(212)的曝光时间的装置。

主权项

1.一种摄影装置，通过受光装置对物体反射的光进行成像，由此对该物体进行摄影，其特征在于，具有：计测装置，其计测上述物体和该摄影装置之间的距离；曝光控制装置，其根据上述计测装置的计测结果，控制在摄影时的上述受光装置的曝光时间；姿势判别装置，其判别上述物体的被摄影面是否相对于该摄影装置的摄影方向的轴垂直相交；摄影控制装置，其在由上述姿势判别装置判别为上述物体的被摄影面相对于该摄影装置的摄影方向的轴垂直相交的情况下进行控制，使得对该物体进行摄影；其中，上述计测装置计测上述物体的被摄影面的至少2个点和该摄影装置之间的距离，来作为上述距离，上述姿势判别装置根据上述计测装置对上述各点的计测结果，判别上述物体的被摄影面是否相对于该摄影装置的摄影方向的轴垂直相交。