由软硬悬挂吊臂支承的自动钻铆托架

摘要

本实用新型公开的一种由软硬悬挂吊臂支承的自动钻铆托架，包括由前后两排立柱支撑的纵向导轨梁和横跨纵向导轨梁运动的横梁及在横梁上移动的滑台，以及以钻铆机为对称轴，左右相对独立且基本一致的空间运动坐标轴组成托架主体和至少三点悬挂零件的托框，其特征在于：所述的悬挂零件的托框的一端有一个由伺服电机控制Z1方向升降的刚性支承吊臂，另一端有两个分别由伺服电机控制的两个吊葫芦实现Z2和Z3方向升降的伺服电葫芦软吊支承吊臂，并由三个旋转轴和三个升降坐标的差动实现零件托框的翻转。本实用新型结构简单、定位精度可靠。铆接质量稳定，工效高。且具有国外托架的全部功能。制造成本较低，总造价相比于国外具备同样功能的托架不足1/3。

主权项

1.由软硬悬挂吊臂支承的自动钻铆托架，包括，由前后两排立柱支撑的纵向导轨梁和横跨纵向导轨梁运动的横梁及在横梁上移动的滑台，以及以钻铆机为对称轴，左右相对独立且基本一致的空间运动坐标轴组成的托架主体和至少三点悬挂零件的托框，其特征在于：所述的悬挂零件的托框的一端有一个由伺服电机控制Z1方向升降的刚性支承吊臂，另一端有两个分别由伺服电机控制Z2和Z3方向升降的两个吊葫芦软吊支承吊臂。