一种环幕摄像系统

摘要

本发明提供了一种环幕摄像系统，包括：锥形反射镜，所述锥形反射镜具有连续镜面，以锥顶向下的方式，置于一柱体上；多个摄像装置，所述摄像装置，根据拍摄视角的大小，分布在所述柱体的侧面上，各摄像装置的拍摄视角互有重叠；所述摄像装置向上拍摄；所述各摄像装置通过所述锥形反射镜形成的虚像位于所述锥形反射镜的中心轴上。本发明创新的在环幕摄像系统中使用了锥形反射镜，采用锥形反射镜进行图像的采集，可以使得相邻的摄像头所采集到的画面有一定的重合区域，从而保证能够通过计算机对相邻图像进行融和处理，形成一张环幕全景画面。

主权项

1、一种环幕摄像系统，其特征在于，包括：锥形反射镜，所述锥形反射镜具有连续镜面，以锥顶向下的方式，置于一柱体上；多个摄像装置，所述摄像装置，根据拍摄视角的大小，分布在所述柱体的侧面上，各摄像装置的拍摄视角互有重叠；所述摄像装置向上拍摄；所述各摄像装置通过所述锥形反射镜形成的虚像位于所述锥形反射镜的中心轴上；所述相邻两个摄像装置的视角上存在不小于15％的重叠；用于将各个摄像装置同步拍摄的相应的序列图像拼接成一全景图像的图像融合单元，包括：正交图像变换模块，用于将变形的序列图像转换为正交图像；羽化模块，用于将一正交图像的重合区域的亮度权重从1渐变至0，另一相邻正交图像的重合区域的亮度权重从0变至1；拼接模块，用于对相邻正交图像叠加后的重合区域的亮度权重做加法操作。