一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，它包括：压力传感器，支架，弯板，测力杆，短心轴，头，硬木凹压头，万向接头，上盖，下盖，底座等。其中，在上盖中按环形阵列四个槽，用来安置压力传感器，压力传感器的触头都朝圆心方向。下盖有四个长方形柱体，配合上盖，固定压力传感器。测力杆贯穿上盖，下盖，它的上端利用短心轴安装有头，通过心轴与万向接头相连，它的中段有环形凸台，它底部的孔中安装有硬木凹压头。弯板呈180度的圆拱形，底端的孔中也安装有硬木凹压头。本实用新型具有体积小，结构简单，安装和测试方便等特点。

主权项

一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，其特征在于，它包括：心轴(1)、万向接头(2)、上盖(3)、下盖(4)、第一硬木凹压头(5)、底座(6)、十字头(7)、短心轴(8)、测力杆(9)、弯板(10)，支架(11)、压力传感器(12)和第二硬木凹压头(34)；其中，测力杆(9)的上端通过短心轴(8)与十字头(7)联接，通过心轴(1)与万向接头(2)联接；上盖(3)与万向接头(2)螺纹配合，压力传感器(12)固定在上盖(3)的槽中；下盖(4)与上盖(3)固定相连；测力杆(9)依次穿过万向接头(2)、上盖(3)和下盖(4)的中心通孔，测力杆(9)的中部有一个环形凸台(17)，第一硬木凹压头(5)固定在测力杆底部孔(18)中；弯板(10)通过其弯板上端孔(32)与下盖(4)固定连接；第二硬木凹压头(34)固定在弯板下端孔(33)中；弯板(10)通过支架(11)固定在底座(6)上。