机械臂电池箱装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂电池箱装卸装置，包括：电池拖架、直线导轨和电池吸盘；直线导轨设置在电池拖架上，电池吸盘可移动设置在所述直线导轨上；电池拖架上安装有前、后同步带轮，前、后同步带轮上套装有同步皮带，在所述电池拖架上还设置有驱动电机，所述电池吸盘固定安装在同步皮带上，所述后同步带轮通过所述驱动电机驱动，使所述同步带轮绕所述前、后同步带轮运转，从而带动所述电池吸盘进行往复移动。本实用新型通过在电池拖架上设置驱动电池吸盘进行移动的同步皮带驱动结构，从而大大节省了驱动机构占用的空间，使得控制电池吸盘的多个驱动机构能够更好地在空间上进行布置。此外电池吸盘的运行稳定性较以往得到很大提高。

主权项

一种机械臂电池箱装卸装置，其特征在于，包括：电池拖架、直线导轨和电池吸盘；直线导轨设置在电池拖架上，电池吸盘可移动设置在所述直线导轨上；电池拖架上安装有前、后同步带轮，前、后同步带轮上套装有同步皮带，在所述电池拖架上还设置有驱动电机，所述电池吸盘固定安装在同步皮带上，所述后同步带轮通过所述驱动电机驱动，使所述同步带轮绕所述前、后同步带轮运转，从而带动所述电池吸盘进行往复移动。