一种液压驱动自走行移盖机

摘要

本实用新型公开了一种采用液压驱动的悬挂式自走行移盖机。该移盖机由液压马达、走行小车、提升油缸、提升连杆机构、吊臂、拖链装配、位置检测器等组成；所述走行液压马达、提升油缸、提升连杆机构、吊臂均固定在走行小车上，走行小车悬挂在轨道梁上，走行小车前后有驱动车轮和从动车轮，提升油缸通过提升连杆机构，带动吊臂将铁钩盖提升、下降。本实用新型用液压马达作为移盖机走行的驱动元件，通过传动齿轮、传动轴驱动行走小车在轨道上运行，采用了带绝对型编码器并具有恒力弹簧受绳的拉绳式线性位置检测器，保证走行准确停位。整个移盖机结构紧凑，运行稳定，使用寿命长，适应恶劣工作环境，是出铁口移盖机的一种较好的选择形式。

主权项

一种液压驱动自走行移盖机，它包括走行小车(3)、提升油缸(11)、提升连杆机构(1)、吊臂(2)和拖链装配(6)；其特征在于：所述走行小车(3)悬挂在轨道梁(13)上；走行小车(3)的前端设有2个驱动车轮(9)，后端设有2个从动车轮(12)，2个驱动车轮(9)套装在传动轴(10)两端并通过支架用螺栓固定在走行小车(3)的车架上；2个从动车轮(12)通过支架用螺栓固定在走行小车(3)的车架上；走行液压马达(7)固定在走行小车架(3)上，在液压马达(7)的输出轴上配装主动齿轮(14)并通过键传递动力，与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(8)采用键与传动轴(10)配合；所述提升油缸(11)、提升连杆机构(1)均固定在走行小车(3)上，吊臂(2)的支撑轴两端带有轴承，轴承支撑在走行车架上，提升连杆机构(1)的一端与提升油缸(11)的杆头采用销轴连接，提升连杆机构(1)的连杆通过销轴与吊臂(2)连接，位置检测器(5)和拖链装配(6)放置在轨道梁(13)旁。