| 发明名称 | 高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构，包括支架以及装设于支架上的铣削轮机构、敲击机构和行走碾压轮机构，所述铣削轮机构与行走碾压轮机构布置于同一行进方向上，敲击机构设于铣削轮机构与行走碾压轮机构下方。该高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构可同时用铣削、碾压、敲击三种机械方式进行除冰，具有结构紧凑，除冰效率高的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN101707341A | 申请公布日期 | 2010.05.12 |
| 申请号 | CN200910310514.6 | 申请日期 | 2009.11.26 |
| 申请人 | 湖南大学 | 发明人 | 孙炜;王聪;王耀南;印峰;杨易旻;曹文明;王吉岱;王亮;王羽 |
| 分类号 | H02G7/16(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G7/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 赵洪 |
| 主权项 | 一种高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构，其特征在于：包括支架(1)以及装设于支架(1)上的铣削轮机构(2)、敲击机构(3)和行走碾压轮机构(4)，所述铣削轮机构(2)与行走碾压轮机构(4)布置于同一行进方向上，敲击机构(3)设于铣削轮机构(2)与行走碾压轮机构(4)下方。 | ||
| 地址 | 410082 湖南省长沙市岳麓区岳麓山麓山南路2号湖南大学电气与信息工程学院 | ||