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Dichos anticuerpos anti-DR5 poseen inmunogenicidad minimizada en humanos. Métodos para usar dichos anticuerpos. Reivindicacion 1: Un anticuerpo que se une al Receptor do Muerte 5 (DR5), donde el anticuerpo comprende a) una region variable de la cadena pesada que comprende un segmento V humano de cadena pesada, una region determinante de la complementariedad 3 de cadena pesada (CDR3), y una region de marco de cadena pesada 4 (FR4) y (b) una region variable de la cadena liviana que comprende un segmento V humano de cadena liviana, una CD3 de cadena liviana y una FR4 de cadena liviana, donde i) La CD3 de CDR3 de cadena pesada comprendo la secuencia de aminoácidos HEEGI (SEC ID N°: 49) y ii) la region variable CD3 de la cadena liviana comprende la secuencia de aminoácidos QXHXXTP (SEC ID N°: 50), en la cual x indica cualquier aminoácido.
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