一种竖直随动式减重步行康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种竖直随动式减重步行康复训练机器人，机器人包括电动跑步机和部分减重支持系统，以及外骨骼机械腿及其支撑装置，外骨骼机械腿及其支撑装置进一步包括：支撑架；门式支架组件，安装在支撑架上；机械腿支座组件，安装在门式支架组件上；背臀部支撑组件，与机械腿支座组件相连；机械腿组件，与机械腿支座组件相连。本发明由于门架导轨、弹簧的限制，机械腿支座组件只能做竖直方向上的小范围上下波动，从而保证了在步行训练过程中，外骨骼机械腿能够随着训练者重心的上下起伏而同步上下波动，避免了通常采用平行四杆机构作为升降机构所存在的前后方向有串动的不足。

主权项

1、一种竖直随动式减重步行康复训练机器人，所述机器人包括电动跑步机和部分减重支持系统，其特征在于，所述机器人还包括外骨骼机械腿及其支撑装置，所述外骨骼机械腿及其支撑装置进一步包括：支撑架，安装在所述电动跑步机的底座上；门式支架组件，安装在所述支撑架上；机械腿支座组件，安装在所述门式支架组件上；背臀部支撑组件，与所述机械腿支座组件相连，用于支撑、固定训练者躯干；机械腿组件，与所述机械腿支座组件相连，用于带动训练者下肢进行步行训练，所述机械腿支座组件用于支撑所述机械腿组件随训练者重心上下起伏而同步上下移动。