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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatisierten Bearbeiten von Schlachttieren mittels einer Handhabungseinrichtung, wobei das jeweilige zu bearbeitende Schlachttier optisch gemessen und aus den Messungen durch Bildverarbeitung 2-D- und 3-D-Daten ermittelt werden und aus den 2-D- und 3-D-Daten Signale zum Steuern der Handhabungseinrichtung generiert werden. Um hochpräzise eine Bearbeitung vornehmen zu können, ist vorgesehen, dass das Schlachttier mit einem optischen Sensor gemessen und aus der jeweiligen Messung sowohl die 2-D-Daten als auch die 3-D-Daten durch Bildverarbeitung ermittelt werden, dass aus den 2-D-Daten der Bereich des Schlachttieres bestimmt wird, der mittels der Handhabungseinrichtung zu bearbeiten ist, und dass die aus derselben Aufnahme durch die Bildverarbeitung gewonnenen 3-D-Daten zur Berücksichtigung des Oberflächenprofils des Schlachttieres beim Bearbeiten durch die Handhabungseinrichtung einbezogen werden.
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