用于卧式注塑机的横走五轴机械手

摘要

一种用于卧式注塑机的横走五轴机械手，包括横走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、双截成品臂部分、双截水口臂部分，各部分均有伺服电机并由其驱动。在注塑机注塑完产品并开模后，本机械手可自动精确的取出产品后可以多点放置，也可按顺序排列，循环置物，不会造成产品变形，不会碰花表面，并且可以实现自动装箱和模内贴标等精度要求高的动作。

主权项

1.一种用于卧式注塑机的横走五轴机械手，包括横走部分(1)、安装于横走部分(1)的滑轨(10)上的引拔部分(2)、以及与引拔部分(2)固定连接的手臂部分(3)，其特征在于：所述横走部分(1)、引拔部分(2)、手臂部分(3)每部分都有伺服电机并由其所驱动；所述引拔部分(2)包括伺服成品臂引拔部分(2-1)和伺服水口臂引拔部分(2-2)；以及所述手臂部分(3)包括伺服双截成品臂(3-1)，伺服双截水口臂(3-2)。