织物动态摩擦测试的仿生传感器

摘要

本发明提供了一种织物动态摩擦测试的仿生传感器，该传感器为内嵌PVDF薄膜的摩擦头和中轴线相互垂直且各按其中轴线对称的薄梁弹性体悬臂结构，该传感器包括PVDF薄膜、丙烯酸树脂凝固体连接杆、醋酸纤维薄膜、硫化橡胶和立式应变梁、卧式应变梁、基座、连接梁和另一个连接梁。本发明的仿生传感器结构简单，安装方便，整体刚度大，固有频率高，两维力各向敏感度高，可以用于织物触感评价的摩擦测试，具有旋转式和往复式滑动的灵活性。

主权项

1. 一种织物动态摩擦测试的仿生传感器，包括两个连接梁、立式应变梁和卧式应变梁、基座和内嵌PVDF薄膜的摩擦头，其特征在于：所述的立式应变梁(2)的两端分别与第一连接梁(1)和第三连接梁(3)连接，卧式应变梁(4)两端分别与第三连接梁(3)和基座(7)连接；第一连接梁(1)中间开带内螺纹的竖直孔(10)，与连接杆(11)连接；基座(7)中挖有通孔(9)以便把传感器的一端固定于工作平台，传感器另一端用于装配摩擦头(12)的连接杆；基座(7)上的紧钉螺钉(8)将卧式应变梁(4)固定于基座(7)上；立式应变梁(2)和卧式应变梁(4)的中性轴对称两侧各贴两对箔式应变计(5、6)，即在每个应变梁上贴有4片应变片，组成一个惠更斯全桥电路；摩擦头(12)中内嵌PVDF压电薄膜(13)。