| 摘要 |
Способ определения координат места и поправки курса мобильного подводного объекта с использованием спутниковых лазерных сигналов сине-зеленого диапазона, заключающийся в том, что лазерные навигационно-связные сигналы передают в океан с борта трех и более космических аппаратов, представляющие собой спутники, детектируют и декодируют передаваемые сигналы на мобильном подводном объекте, по декодированным сигналам определяют номера спутников и идентифицируют их, измеряют псевдодальности между мобильным подводным объектом и соответствующими спутниками, определяют координаты мобильного подводного объекта и поправку для судовой шкалы времени относительно системного времени спутниковой навигационной системы с учетом измеренных псевдодальностей, кроме того, на мобильном подводном объекте регистрируют угловое положение бликов, образованных при прохождении передаваемых запросных лазерных сигналов спутников через взволнованную поверхность воды, селектируют наиболее яркие из них, излучают в направлении отселектированных бликов ответные лазерные сигналы, фиксируют время между моментом приема последнего запросного сигнала и моментом излучения первого ответного сигнала, на спутниках орбитальной группировки на основе анализа облачности излучают сигналы через просветы в облаках, измеряют временной интервал между моментом излучения последних запросных сигналов и первым ответным сигналом, передают результаты измерений, вводя их в кадр навигационного сигнала, в направлении прихода ответного сигнала, принимают и декодируют этот сигнал на мобильном подводном объекте и определяют истинную дальность ме |
