一种磁盘吸附式爬壁机器人

摘要

本实用新型提供了一种磁盘吸附式爬壁机器人，包括：机座；转向调节结构，位于机座的下方，并且与所述机座固定连接；磁盘驱动机构，嵌入安装于所述机座；以及磁盘角度调节结构，与所述磁盘驱动机构固定连接，所述磁盘角度调节结构带动所述磁盘驱动机构一起运动从而改变所述磁盘驱动机构的磁盘与壁面之间的夹角。采用本实用新型的磁轮吸附式爬壁机器人，利用磁盘角度调节机构中各部件之间的机械连动关系，可以改变磁盘与壁面之间的夹角从而产生可变的磁吸附力，以便机器人既能够始终吸附在壁面上，又具有一定的负载能力。

主权项

一种磁盘吸附式爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人包括：机座(1)；转向调节结构(2)，位于所述机座(1)的下方，并且与所述机座(1)固定连接；磁盘驱动机构(3)，嵌入安装于所述机座(1)；以及磁盘角度调节结构(4)，与所述磁盘驱动机构(3)固定连接，所述磁盘角度调节结构(4)带动所述磁盘驱动机构(3)一起运动从而改变所述磁盘驱动机构(3)的磁盘与壁面之间的夹角。