车辆用悬架系统

摘要

在车辆用悬架系统中，在簧上部件与簧下部件之间彼此并列地配置有悬架弹簧、减振器、以及接近分离力产生装置，所述减振器可控制地改变作为自身产生的阻尼力的大小的基准的阻尼系数，所述接近分离力产生装置可控制地产生接近分离力。在该车辆用悬架系统中，利用该接近分离力来执行基于所谓天钩式减振器理论的振动衰减控制，在执行该振动衰减控制时执行阻尼系数增大控制，该阻尼系数增大控制使减振器的目标阻尼系数C*在簧上绝对速度Vu的符号和簧上簧下速度差ΔV的符号相同的情况下为比不同时的减振器的阻尼系数C1大的阻尼系数C2。通过使减振器与接近分离力产生装置协作，能够有效地使簧上部件的振动衰减。

主权项

一种车辆用悬架系统，包括：悬架弹簧，配置在簧上部件与簧下部件之间，弹性地连结簧上部件和簧下部件；液压式减振器，与所述悬架弹簧并列地配置，对所述簧上部件和所述簧下部件的相对动作产生大小与簧上绝对速度减去簧下绝对速度而得到的簧上簧下速度差相对应的阻尼力，并且具有改变阻尼系数的阻尼系数变更机构，所述阻尼系数表示用于产生所述阻尼力的该液压式减振器自身的能力，是该阻尼力的大小的基准；接近分离力产生装置，与所述悬架弹簧并列地配置，具有作为动力源的电动马达，产生接近分离力，该接近分离力是依据马达力而得到的力，并且是使所述簧上部件和所述簧下部件接近或分离的方向上的力，所述马达力是所述电动马达产生的力；以及控制装置，具有阻尼系数控制部和接近分离力控制部，所述阻尼系数控制部通过控制所述阻尼系数变更机构来控制所述减振器的阻尼系数，所述接近分离力控制部通过控制所述电动马达的动作来控制所述接近分离力产生装置产生的接近分离力；其中，所述接近分离力控制部执行振动衰减控制，该振动衰减控制使所述接近分离力产生装置产生作为大小与簧上绝对速度相对应的对所述簧上部件的振动的阻尼力的接近分离力，并且所述阻尼系数控制部将以下情况中的至少一种情况作为条件来执行阻尼系数增大控制，该阻尼系数增大控制使所述减振器的阻尼系数在簧上绝对速度的符号和簧上簧下速度差的符号相同时为比第一阻尼系数大的第二阻尼系数，所述第一阻尼系数是簧上绝对速度的符号和簧上簧下速度差的符号不同时的所述减振器的阻尼系数，所述情况是指：(A)簧上绝对速度小于等于设定阈速度；(B)簧上簧下速度差大于等于设定速度差；(C)作为向所述电动马达供应电力的电力供应源的蓄电池的充电量小于等于设定阈充电量；(D)所述接近分离力产生装置产生的接近分离力大于等于设定阈接近分离力。