玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构

摘要

一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，属于工装夹具技术领域。包括一机器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右侧的一对导轨副之间各设有一作用缸，在机器人手腕配接底座的固设有连接板固定座，连接板固定座位于一对作用缸之间；一对连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的一对导轨副连接，且还与左侧的的作用缸连接，另一连接架与右侧的一对导轨副连接，且还与右侧的作用缸连接；一对瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与一对连接架中的其中一个连接架连接，另一瓶模夹持臂与另一个连接架连接。能够避免已有技术中因手工作业所造成的作业工人劳动强度大、效率低和有失安全的问题。

主权项

一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于包括一用于与机器人手腕配接的机器人手腕配接底座(1)，该机器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副(11)，在左侧的一对导轨副(11)之间以及在右侧的一对导轨副(11)之间各滑动地设有一位置彼此对应的作用缸(12)，并且在机器人手腕配接底座(1)的中央固设有一连接板固定座(13)，该连接板固定座(13)位于一对作用缸(12)之间，并且各作用缸(12)的作用缸柱(121)均与连接板固定座(13)连接；一对彼此的形状和构造均相同的并且彼此相对应的连接架(2)，该对连接架(2)中的其中一个连接架(2)与左侧的所述一对导轨副(11)连接，并且还与左侧的的作用缸(12)连接，而另一连接架(2)与右侧的所述一对导轨副(11)连接，并且还与右侧的作用缸(12)连接；一对彼此的形状和构造同样相同的并且面对面设置的瓶模夹持臂(3)，其中一个瓶模夹持臂(3)与所述的一对连接架(2)中的其中一个连接架(2)连接，而另一瓶模夹持臂(3)则与另一个连接架(2)连接。