一种视频目标跟踪方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种视频目标跟踪方法，包括以下步骤：构造待跟踪图像中指定帧图像的颜色特征空间，选择特定的颜色特征；根据所述特定的颜色特征选择特定的颜色组合特征；根据所述颜色组合特征构造所述待跟踪图像中其他每一帧图像的信任图，并对所述信任图进行优化；在所述优化的信任图中寻找待跟踪目标的位置。通过使用本发明实施例提供的方法，可以准确的选择颜色特征，用以更好地表达待跟踪目标，使待跟踪目标与背景可分离性增强，同时通过优化信任图，去除信任图中的部分背景对象，从而提高跟踪结果的准确性。

主权项

一种视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：构造待跟踪图像中指定帧图像的颜色特征空间，选择特定的颜色特征，所述指定帧图像为第一帧图像或重新初始化帧图像；根据所述特定的颜色特征选择特定的颜色组合特征；根据所述颜色组合特征构造所述待跟踪图像中其他每一帧图像的信任图，并对所述信任图进行优化；在所述优化的信任图中寻找待跟踪目标的位置；其中，所述构造待跟踪图像中指定帧图像的颜色特征空间，选择特定的颜色特征的步骤包括：对所述指定帧图像中的所有像素的颜色进行线性组合运算，得到颜色特征空间，在所述颜色特征空间中去除无效和重复的颜色特征，得到特定的颜色特征；所述根据所述特定的颜色特征选择特定的颜色组合特征的步骤，包括：利用所述指定帧图像中待跟踪目标区域和背景区域的颜色直方图的似然比，获取所述指定帧图像中待跟踪目标区域与背景区域的反投影图；在所述反投影图中，获取所述待跟踪目标区域和背景区域的平均像素值的比值；根据所述平均像素值的比值对所述特定的颜色特征进行排序，选择特定的颜色组合特征；所述根据所述颜色组合特征构造所述待跟踪图像中其他每一帧图像的信任图，并对所述信任图进行优化的步骤包括：将所述平均像素值的比值归一化作为所述颜色组合特征中每个颜色特征的权重，在所述待跟踪图像中其他每一帧图像中，获取所述颜色组合特征中每个颜色特征的反投影图，并根据所述归一化的平均像素值的比值将该反投影图构造出信任图；选择特定的阈值对所述信任图进行二值化，在得到的二值化图像上标记各连通域，保留与前一帧图像中待跟踪目标区域有重叠部分的连通域，其他连通域则置为零，得到去除部分背景对象的优化的信任图。