一种垂向升降片库的定位装置和控制方法

摘要

本发明提供了一种垂向升降片库的定位装置，包括：颜色传感器和光源，与所述片库相对位置不变；色带，沿垂向放置且固定不动，与所述片库相对位置随所述片库升降而变化；所述光源随所述片库沿垂向升降并照射所述色带，并且反射光被所述颜色传感器接收。本发明还提供一种垂向升降片库的定位控制方法。本发明中采用色带，提高了定位精度、简化了安装；占用空间小，可以采用喷涂或者用粘贴的方式，提高了可操作性；不仅可以区分一个片库垂向上的位置，还可以将多个片库区分开来。

主权项

一种垂向升降片库的定位装置，其特征在于，所述垂向升降片库的定位装置包括：颜色传感器和光源，与所述片库相对位置不变；色带，沿垂向放置且固定不动，与所述片库相对位置随所述片库升降而变化；所述光源随所述片库沿垂向升降并照射所述色带，并且反射光被所述颜色传感器接收。