铰接式野外作业车辆底盘

摘要

本发明涉及一种铰接式野外作业车辆底盘，包括前车架、二自由度铰接机构、液压转向机构和后车架，前车架通过二自由度铰接机构和液压转向机构连接后车架，前车架与后车架采用双U型框架结构，二自由铰接机构和液压转向机构实现前车架与后车架之间沿车架方向的纵向摆动和沿铅垂轴方向的横向转动；铰接底盘采用轮边液压驱动装置构成四轮全驱动系统，提高了铰接底盘的越野行驶性能和牵引性能。本发明采用四轮全液压驱动系统，双U型框架结构和二自由度铰接机构，不仅具有适应复杂野外地形环境的越野行驶性能、还具有良好的牵引性能、灵活的机动性及道路适应性，可以满足野外作业要求，尤其适用于军用的野外物料搬运及其它野外作业。

主权项

一种铰接式野外作业车辆底盘，包括前车架(1)、二自由度铰接机构(2)、液压转向机构(3)和后车架(4)，前车架(1)通过二自由度铰接机构(2)和液压转向机构(3)连接后车架(4)，前车架(1)与后车架(4)采用双U型框架结构，二自由度铰接机构(2)和液压转向机构(3)实现前车架(1)与后车架(4)之间沿车架方向的纵向摆动和沿铅垂轴方向的横向转动；所述前车架(1)包括前车架钢结构(5)、两个前车架车轮(6)，两个前车架车轮(6)对称安装于前车架钢结构(5)的两侧，前车架钢结构(5)采用U型框架结构，便于在两个前车架车轮(6)之间布置各种模块化野外操作工具，所述后车架(4)包括后车架钢结构(15)、两个后车架车轮(16)；两个后车架车轮(16)对称安装于后车架钢结构(15)的两侧，后车架钢结构(15)也采用U型框架结构，其特征在于：所述前车架(1)与后车架(4)还分别包括两套轮边液压驱动装置(7)，分别由两套轮边液压驱动装置(7)独立驱动；所述前车架(1)的后侧设置球铰支座(8)，连接液压转向机构(3)；所述后车架(4)的两套轮边液压驱动装置(7)与前车架(1)的两套轮边液压驱动装置构成全液压驱动系统。