发明名称 飞船交会对接用测距敏感器精度的地面测量方法
摘要 飞船交会对接用测距敏感器精度的地面测量方法,利用电子经纬仪测量系统对测距敏感器本体坐标系进行可见性导出,并结合控制场方法进行多种坐标系转换。利用高精度大地测量控制网将测距敏感器本体坐标系与控制场坐标系相统一。利用高精度全站仪对距离测量敏感器反射靶标进行距离测量。根据已有测量数据将多种坐标系数据相互融合,推导出测距敏感器与目标标志器的相对距离,与测距敏感器实际测量结果进行比较,最终得到测距敏感器测量精度。
申请公布号 CN102087117A 申请公布日期 2011.06.08
申请号 CN201010536089.5 申请日期 2010.11.04
申请人 北京控制工程研究所 发明人 张丽华;王京海;曹冬雨;范生宏;陈继华
分类号 G01C25/00(2006.01)I 主分类号 G01C25/00(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 安丽
主权项 飞船交会对接用测距敏感器精度的地面测量方法,其特征在于步骤如下:(1)在地面上布置一个测距敏感器和两台电子经纬仪,两台电子经纬仪分别架设在测距敏感器基准立方镜两个相邻镜面的法线方向,两台电子经纬仪与基准立方镜的轴线三者所在位置之间的连线构成直角三角形;(2)在地面上架设一台全站仪,全站仪的架设位置为一个大地测绘特征点,另外在地面上布置一个反射靶标,全站仪、测距敏感器和反射靶标三者所在位置之间的连线构成三角形;(3)电子经纬仪对测距敏感器基准立方镜进行准直测量,以建立测距敏感器本体坐标系,然后分别建立电子经纬仪测量坐标系、全站仪测量坐标系和大地测量控制网坐标系;(4)在空间选取至少三个位置固定的特征点作为第一类控制点,在地面上选取至少三个大地测绘特征点作为第二类控制点;所述的第一类控制点不在同一条直线上,所述的第二类控制点也不在同一条直线上;(5)利用电子经纬仪对第一类控制点进行测量,应用角度交会原理测量将第一类控制点坐标转换到测距敏感器本体坐标系下,同时利用全站仪也对第一类控制点进行测量,由此获得测距敏感器本体坐标系和全站仪测量坐标系之间的坐标转换关系;(6)利用全站仪对第二类控制点进行测量,由此获得全站仪测量坐标系和大地测量控制网坐标系之间的坐标转换关系;(7)利用全站仪对测距敏感器进行测量,并根据步骤(5)和步骤(6)的坐标转换关系,获取测距敏感器在大地测量控制网坐标系下的坐标;(8)利用全站仪对反射靶标进行测量,并根据步骤(6)的坐标转换关系,获取反射靶标在大地测量控制网坐标系下的坐标;(9)利用步骤(7)和步骤(8)的结果,获取大地测量控制网坐标系下反射靶标到测距敏感器的基准距离;(10)测距敏感器对反射靶标进行测量,获取实际测量距离并与步骤(9)的基准距离进行比较,由此得到测距敏感器测距误差。
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