用于用户界面控制的相机姿态

摘要

本发明涉及用于使用从数码相机中捕获的图像来控制三维用户界面中的导航的系统和方法。可以通过检查图像队列来标识由相机捕获到的图像的连续帧中将被追踪的特征点。可以使用多个分类器，基于相机进行位置的偏移或旋转时图像特征点的预期运动状态，从旋转姿态中辨别偏移。不同分类器可以为偏移和旋转移动生成投票值，并且该系统可以使用历史的姿态信息以辅助进行当前姿态的分类。

主权项

一种方法，包括：从来自相机的当前视频图像中标识多个特征点；比较所述特征点的位置与来自所述相机的在前视频图像中的所述特征点的相应位置；根据所述特征点的所述位置的变化来确定所述相机的三维运动；以及将所述相机的所述三维运动的标识作为姿态输出进行输出。