| 摘要 |
L'invention a notamment pour objet un procédé pour ordinateur et un dispositif d'estimation d'au moins un paramètre intrinsèque d'une caméra à partir d'une séquence d'images. Après avoir identifié au moins une représentation d'un objet dans une image de la séquence, la pose de l'objet dans l'image est estimée (200). La représentation de l'objet est alors comparée (220) avec une représentation d'un modèle de cet objet, la représentation du modèle étant déterminée selon la pose estimée. En réponse à cette comparaison, ledit au moins un paramètre intrinsèque de ladite caméra est estimé (235). |
