| 摘要 |
Изобретение относится к складской системе, включающей в себя складской стеллаж, содержащий полки (14), расположенные на колоннах, погрузочно-разгрузочную машину, выполненную с возможностью перемещения к нужной полке складского стеллажа, и манипуляционное устройство, способное обеспечить выкладку товаров или устройства (30) хранения товаров на полки (14) или выемку их с полок (14), а также перемещение указанных товаров или устройства хранения товаров в заданное местоположение. Со складским стеллажом (10) взаимосвязано пассивное подъемное устройство (240), а погрузочно-разгрузочная машина (100) выполнена в виде подвижной погрузочно-разгрузочной машины, выполненной с возможностью перемещения по предписанному пути, причем на погрузочно-разгрузочной машине расположены манипуляционное устройство (130) и активное подъемное устройство (200), которое может быть соединено с пассивным подъемным устройством (240) и во взаимодействии с ним перемещать погрузочно-разгрузочную машину (100) к нужной полке. |
