多功能购物车

摘要

本创作是一种可以使用于推车，滚轮椅及非使用燃油之滚动物品上的自走跟随系统；其至少具有：一讯号发射及接收器、一讯号感应器、一障碍感测器，用以启动及感测多功能购物车与使用者或路径上障碍物间的距离；一微控制器，可供设定及控制后述马达之转速；一马达，可接受该微控制器之驱动而转动；该微控制器可根据该讯号感测器所侦测之环境，控制该马达之转速，以使多功能购物车行进控制于预设之范围内。